Din il-mistoqsija tittestja l-fehim tiegħek tal-komponenti u l-funzjonijiet ta 'robot umanojdi. Robot umanojdi huwa sistema mekkanika kumplessa ħafna ddisinjata biex timita d-dehra u l-imġieba tal-bniedem. Biex jinkiseb dan, robot umanojdi tipikament jikkonsisti f'diversi partijiet ewlenin, kull waħda twettaq funzjoni speċifika.
L-ewwel, l-attwaturi huma s-sors tal-enerġija tar-robot umanojdi, responsabbli għall-konverżjoni tal-enerġija elettrika jew forom oħra ta 'enerġija f'moviment mekkaniku. L-attwaturi huma prinċipalment maqsuma f'attwaturi lineari u attwaturi li jduru. Attwaturi lineari jikkonvertu mozzjoni rotazzjonali f'moviment lineari u jintużaw f'ġogi bħall-polz, il-minkeb, l-irkoppa u l-għaksa, kif ukoll partijiet oħra li jeħtieġu moviment lineari, li jippermettu lir-robot umanojdi jwettaq movimenti bħal estensjoni u liwi. Attwaturi li jduru jintużaw fil-ġogi bħall-ispalla u l-ġenbejn, li jippermettu lir-robot umanojdi jwettaq movimenti bħat-tidwir u t-tbandil tad-driegħ. It-tieni, is-sensuri huma s-sistema sensorja tar-robot umanojdi, responsabbli biex jipperċepixxi l-ambjent estern u jiġbor id-dejta.
Sensuri komuni jinkludu sensuri tat-torque ta' sitt-dimensjonali, sensuri tal-mess, u sensuri viżwali. Sensuri tat-torque ta 'sitt-dimensjonijiet jistgħu simultanjament ikejlu l-forza u t-torque fi tliet direzzjonijiet, li jippermettu lir-robot umanojdi biex iħoss il-forza tal-qbid u l-piż tal-oġġetti. Sensuri tal-mess huma mqassma mal-ġilda tar-robot umanojdi, kapaċi li jħossu mess u pressjoni. Sensuri viżwali jaġixxu bħala l-għajnejn tar-robot, li jagħrfu informazzjoni bħall-ambjent tal-madwar, forom ta 'oġġetti, u kuluri.
Barra minn hekk, reducers u komponenti ta 'trażmissjoni huma partijiet indispensabbli ta' robot umanojdi. Reducers ibaxxu l-veloċità tal-mutur u jżidu t-torque, li jippermettu lir-robot jikkontrolla l-movimenti tiegħu b'mod aktar preċiż. Reducers komuni jinkludu reducers armoniċi u reducers planetarji. Il-komponenti tat-trażmissjoni huma responsabbli għat-trażmissjoni tal-qawwa tal-mutur lid-diversi ġonot u attwaturi, u jiżguraw li r-robot umanojdi jista 'jwettaq diversi azzjonijiet b'mod koordinat. Iċ-ċavetta biex tissolva din il-problema tinsab fil-fehim tal-komponenti varji ta 'robot umanojdi u l-funzjonijiet tagħhom, u li tkun kapaċi tispjega b'mod ċar kif jaħdmu flimkien biex jiksbu l-movimenti u l-imġieba kumplessi tar-robot.
